水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

金凤爆款水陆两用市政雨水污水高清视频CCTV管道检测机器人厂家专利质保一年，终身维护

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好觉得家庭智能看护机器人的新颖性要大于实用性[2]。造成这一现象的主要原因其实在于家庭智能看护机器人的销售方宣传力度不够，使得大众对家庭智能看护机器人的认识度和认同感不高，宣传工作的不到位使得普通大众对看护机器人这一高科技产品的使用方法和使用功能无从得知，只有有这方面需求的特殊人群才会对此加以关注。

-天仪仪器-ty操作简单可以不用受到现行系统的影响依然可以处理复杂的业务。当业务人员调动离职、核心技术或人员非自有的情况下还是可以正常处理业务，对于频繁更换的业务也可以高效处理，且能减少整体系统开发的工作量。此外，如果企业没有资金进行系统的更改，在不改变现有系统的基础上也能拓展上述功能。在科技水平不断发展的前提下。

-天仪仪器-ty功能多设计方案复杂度低，但出现了设计误差较大的问题。有相关人员提出[3]，将自动控制设计方法在PID控制基础上。设计中通过PID对机器人手臂控制回路进行控制。对于其中产生不良影响的因素通过高频放大方式干扰，其设计方式具有可行性，其自动控制设计方案较为理想。方案有实现短的优点，但方案中对手臂自动控制忽略了对抓取动作的规划。